7月4日，主营汽车电子的深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司（以下简称"豪恩汽电"）正式登陆创业板上市，公司股票简称"豪恩汽电"，股票代码"301488"。本次IPO，豪恩汽电拟公开发行2300万股A股股票，发行价格39.78元/股，发行市盈率42.70倍，募得资金净额将全部用于与公司主营业务相关的项目。

据招股书介绍，豪恩汽电是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业，能够为整车厂提供汽车智能驾驶感知系统一站式解决方案。公司的主要产品为汽车智能驾驶感知系统，包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统等产品。

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上市首日，豪恩汽电开盘报65.01元/股，涨幅63.42%，总市值近60亿元。市场表现积极，也从侧面反映出投资者对公司价值的认可。

汽车智能化提速，国产品牌崛起

汽车智能驾驶感知系统是汽车的"眼睛"和"耳朵"，负责对汽车所处环境进行侦测，构成了汽车系统感知层，并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确、及时、充分的依据，进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断。

目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知、激光感知等技术路线。在豪恩汽电的相关产品中，车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统则属于超声波感知。

随着汽车行业整体智能化水平的提高，汽车智能驾驶感知系统已逐步作为标配而广泛应用于高、中、低档等各类车型；同时，因为自动驾驶的冗余和容错要求导致越是高阶的自动驾驶需要装配越多的汽车智能驾驶感知系统，所以随着自动驾驶阶段的提升，单车的汽车智能驾驶感知系统数量需求或将同步增加。

来源：豪恩汽电招股书

根据盖世汽车统计，目前紧凑型车型、中高档车型、混合动力车型及纯电动车型汽车电子成本占比分别为15%、28%、47%、65%。而随着电子电器在汽车产业应用逐渐扩大，预计至2022年全球市场规模可达2万亿，而国内市场规模接近万亿。

与此同时，随着我国汽车工业的快速发展，以德赛西威、华域电子、均胜电子以及豪恩汽电等为代表的国内汽车零部件厂商群体迅速崛起，竞争实力不断提高，部分优质内资企业逐步开始进入整车厂商的全球采购体系，参与全球市场竞争。未来汽车智能化高速发展以及国产厂商市占率不断提升，相关细分赛道的国内汽车零部件厂商，例如已成为汽车智能驾驶感知系统全球供应商的豪恩汽电等，或有望持续受益。

技术优势凸显，产品不断拓宽

深耕汽车智能驾驶感知系统十数载，豪恩汽电已逐步掌握了超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持 CVBS、LVDS 和以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法技术以及传感器装配及制造设计技术等多项核心技术，技术能力在行业中已达到较高水平。

尤其豪恩汽电目前在图像质量优化、相机标定、目标检测、视觉行为分析、视觉测量、视觉定位导航、多传感器融合等核心技术方向上均实现自主研发，相关性能指标在开源数据库台架测试和实际车载场景应用中达到行业领先水平。公司产品在探测距离、低误判性、成像清晰度、稳定性及低延迟等技术方面有一定的竞争优势，在多个方面已达到或超过国家标准、行业标准和国际标准。截至2022年12月31日，豪恩汽电拥有软件著作权65项，拥有各类国内专利204项，其中发明专利23项，实用新型专利108项，外观设计专利73项。

在过去，实现行车ADAS（行车辅助系统）和泊车功能一般需要两套系统。而随着汽车向电动化、智能化、网联化等演进，传统的分布式电子电气架构越来越难满足智能汽车的开发需求，由此促进了行车和泊车融合的机会。

豪恩汽电在不断研发创新的基础上，进一步将各品类产品融合成模组或系统解决方案，目前公司已可将12颗雷达、4个全景摄像头和1个ECU单元组合集成为一套APS（自动泊车系统），并实现自动泊车等基础自动驾驶功能，该APS系统已量产交付，所开发的车载智能舱内监控系统（VIMS）用于疲劳驾驶的监控，也已搭载量产。

此外，豪恩汽电自行研发的AVM控制器、APS控制器和高性能域控制器，能够将公司的感知系统整合进汽车ADAS（高级驾驶辅助）系统，除自动泊车外还可实现代客泊车、低速自动驾驶功能，公司行泊一体的解决方案极具潜力，有望成为未来重要的业务增长点。

来源：天风证券研报

据天风证券研报，受中国客户对更先进的自动驾驶功能的偏好以及中国原始设备制造商对车型的快速迭代的驱动，Frost&Sullivan预计在未来几年ADAS在中国的渗透率将显著提高，2030年有望达87.9%。在这一快速增长的市场中，作为国内领先的ADAS技术供应商，豪恩汽电有望迎来更多的发展机遇。

业绩稳步增长，募资增强竞争力

在技术研发支持下，豪恩汽电高标准的产品质量得到了下游整车厂商的一致认可。公司与上汽大众、一汽-大众、印度大众、PSA 全球、雷诺全球、福特全球、长安福特、上汽通用五菱、东风日产、广汽丰田、北京现代、东风悦达起亚、吉利汽车、长城汽车、比亚迪、江淮汽车、东风小康、印度马恒达、印度铃木等国内外汽车整车制造商建立了长期、稳定的合作关系。

销售数据的增长则带来了公司业绩的全面提升。2020年至2022年，豪恩汽电实现营业收入分别为 7.19 亿元、9.81 亿元、10.79 亿元；归母净利分别为 0.68 亿元、0.97亿元、1.05 亿元。报告期内，公司营收、归母净利复合增速分别为22.52%、24.45%，增速较同行业上市公司处于领先的位置。

事实上，截至2023年6月1日，豪恩汽电获得了33家车企的定点开发项目，其中包括比亚迪、理想、小鹏和金康等造车新势力和新能源车企，项目涉及超声波雷达系统、DMS摄像头、OMS摄像头和360全景系统等公司核心产品技术，预估生命周期营业额合计达14.39亿元，其中大部分将在2023年实现量产。公司作为汽车智能驾驶感知系统重要供应商，受益于汽车产业智能化趋势，未来业绩或有望再上新台阶。

本次IPO，豪恩汽电拟将募集资金扣除发行费用后，投入于汽车智能驾驶感知产品生产项目、深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司企业信息化建设项目、研发中心建设项目和补充流动资金项目。

汽车智能驾驶感知产品生产项目建成后形成年产300万个车载摄像系统、1000万个超声波感知系统和50万个车载视频行驶记录系统的生产能力，有利于豪恩汽电进一步丰富产品、扩大市场份额、优化市场布局、提升品牌知名度。研发中心建设项目将支持公司加快在研及拟研项目的实施，提升公司核心技术竞争力。深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司企业信息化建设项目将打通企业内部信息通道，精确的控制运营成本，提高各部门的工作效率。

豪恩汽电表示，公司将以未来智能驾驶感知系统的发展及客户需求为导向，结合国家产业战略指引，顺应汽车智能化、网联化发展趋势，持续专注新型智能驾驶感知方案、智能驾驶辅助以及多系统融合的产品和技术的研发和配套解决方案，不断优化产品生产技术水平和提高产品技术附加值，致力于成为国内汽车智能驾驶感知系统知名提供商，并成为提供智能、安全和可靠的产品、技术以及解决方案的高科技企业。

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