8月4日，小马智行与丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司三方共同设立合资公司，以支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）前装量产和规模化部署。

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根据协议，合资公司将于年内成立，投资额超过10亿元人民币，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台。这些车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行Robotaxi运营平台，将为乘客提供自动驾驶移动出行服务。

小马智行联合创始人、CEO彭军表示："此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方共同成立合资公司，将引领Robotaxi规模化、量产化的高质量发展趋势，促进高级别自动驾驶商业化持续发展。"

图源：小马智行官网

据了解，早在2019年8月，小马智行就与丰田宣布建立了合作关系。同年9月，双方在中国公开道路开始推动自动驾驶合作项目，采用丰田旗下雷克萨斯品牌 RX车型和小马智行自动驾驶系统。2023年4月，搭载小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的丰田赛那 Autono-MaaS车辆在北京和广州开启公开道路测试。

官方资料显示，小马智行成立于2016年底，今年7月，小马智行宣布继获北京、广州全无人载人许可及深圳自动驾驶无人化测试许可之后，再获得上海浦东新区首批"无驾驶人"道路测试许可，已同步在北上广深进行自动驾驶无人化测试。

目前已经在北京、上海、广州和深圳四大一线城市推出自动驾驶出行服务。

图源：小马智行官网

技术层面则是基于"虚拟司机"核心技术，布局自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大业务。小马智行已于2022年1月推出第六代L4自动驾驶软硬件系统，首批搭载于丰田赛那 Autono-MaaS车辆。

目前，小马智行已与丰田、三一、上汽、一汽、广汽、吉利等车厂以及NVIDIA（英伟达）、中国外运、四维图新、锦江出租、曹操出行、如祺出行等上下游头部企业建立合作。

小马智行官网介绍，截至2023年4月，在城市及高快速路中，已累积2100万公里自动驾驶里程，无人化测试里程超过100万公里，付费出行订单数近20万单。

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