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智能机器概念8日盘中走势活跃，截至发稿，软控股份、康力电梯、亚威股份、通达股份、南方精工、克劳斯等近10股涨停，赛为智能、九号公司涨约8%，天准科技、川仪股份、凯尔达、振邦智能等涨超7%。

消息面上，特斯拉CEO埃隆·马斯克近日在股东大会上表示，长期来看，擎天柱（Optimus）机器人将比汽车更有价值，将会彻底改变经济。马斯克还发布了AI Day（人工智能日）活动海报，市场预期海报内容可能是擎天柱的新形象。擎天柱是特斯拉此前发布的人形机器人，按照计划将在今年特斯拉的AI日上正式发布原型机。

民生证券认为，人形机器人核心零部件与现有的工业机器人类似，但使用场景更为复杂，对自由度、动作精度、传感性能的要求更高。预计人形机器人主要成本构成为：动力系统（能源电池、传动、减速器、控制器等）占比约35%；智能AI系统约30%；结构单元（碳纤维等）约20%；其他部分约15%。

开源证券指出，特斯拉人形机器人具备速度慢、轻负载、关节多的特点，对核心零部件的需求聚焦于小型、轻量、集成。在日企扩产温和的背景下，预计到2027年，人形机器人落地或将带来数千万台谐波减速器产能缺口以及数百万台RV减速器产能缺口。受益标的：国内谐波减速器后起之秀汉宇集团；国内齿轮加工领导者双环传动；谐波减速器国产突围先锋绿的谐波；同时布局RV、谐波减速器实现渠道复用的中大力德；精密齿轮加工机床核心标的秦川机床。

中航证券指出，在新能源车降本趋势带动下我国拥有了全球最全的新能源汽车产业链布局，考虑到"擎天柱"有严格的成本控制要求，降本需求下人形机器人有望复制国内新能源汽的发展路径，国内供应商有望凭借成本优势快速切入特斯拉机器人零部件+本体制造的环节，加速关键技术国产替代进程，完善相关产业链布局。上游三大核心部件成本占工业机器人总体成本的60%，毛利率较高，国产替代空间广阔，目前仅部分国产品牌具有一定的竞争力。中下游方面，"核心零部件生产+本体生产+系统集成"的全产业链模式的厂商将会获得优势竞争地位。

该机构表示，机器代人大趋势下，关注自动化领域相关投资机会。1）关注在上游核心零部件领域取得技术突破、实现国产替代的厂商：绿的谐波、双环传动、汇川技术、中大力德。2）中、下游，"核心零部件生产+本体生产+系统集成"的全产业链模式的厂商将会获得优势竞争地位，建议关注：埃斯顿。3）为工业设备装上"眼睛"的专注视觉核心技术的奥普特、天准科技。

标签： 工业机器人 双环传动 系统集成