近日，2022世界机器人大会在北京举办，130余家企业携500余件展品亮相，更有30多款为全球首发新品。

从布展来看，大会非常关注机器人的落地场景应用按照"机器人+应用场景"的方式，机器人+农业、机器人+医疗、机器人+物流等相关企业一一亮相。这也意味着，用机器人替代人类完成成繁重生产线工作的想法正在变成现实。

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根据CRIA数据统计，2018年全球工业机器人平均保有量已达到99台/万人，其中最高新加坡已达到831台/万人，韩国达到774台/万人，德国达到338台/万人，中国达到140台/万人，相比2017年提高了34.3%。工业机器人在各国汽车制造业、3C 行业、化工、金属加工业、食品制造领域的需求不断增长，呈现出良好的发展态势。

值得留意对是，在此次博览会上，人形机器人展区受到观众热捧，这也是世界机器人大会首次开设类似展区。此前，特斯拉、小米相继宣布推出人形机器人，让该领域成为市场关注热点。

2021年8月，马斯克在特斯拉首个AI开放日上发布人形机器人Optimus的概念图及视频，并预计会在2022年完成，第一版可在2023年投入生产。Optimus将使用了轻量化的材质，头部有扫描外界信息的屏幕，具备人类级别的手以及2个用于保持平衡的轴脚，全身共搭载40个机电驱动器。

8月11日晚间，小米发布了自己的人形机器人CyberOne。按照小米对外公布的资料，该机器人只有21个自由度（又称"运动执行单元"），可识别6类45种人类语义情绪，成本在60万元-70万元之间，目前尚无法量产。

仿人机器人（Humanoid Robot），又称拟人机器人，具有类人的感知、决策、行为和交互能力。其有类人的外形外观、感觉系统、智能思维方式，控制系统和决策能力，最终表现"行为类人"。

仿人机器人被誉为AI领域的终极形态，设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。应用场景上，主要分为商用场景和个人/家庭应用场景两大类，涵盖物流、送餐、清洁、陪伴、娱乐等应用领域。

有证券研究员表示，人形机器人相比工业机器人、服务机器人等，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，它可作为天然的商业入口，今后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反映。

据东方财富证券报告称，考虑到未来全球存在大量劳动力缺口，人形机器人有望成为解决方案。根据麦肯锡的报告显示，预计到2030年全球劳动力缺口在1亿人左右的水平，假设50%的缺口被人形机器人取代，结合特斯拉人形机器人在20-30万元的售价，仅劳动力类型的人形机器人市场空间就在10万亿元以上。且随着人形机器人智能化程度的提高，应用场景将会更加广泛，可能远不止报告预期的市场空间。

报告还指出，工业机器人最核心且成本最高的三个零部件分别是减速器、伺服电机、控制器，该行认为这三大块可能也是人形机器人产业链中机会最大的部分。

毅达资本投资总监崔任之对媒体称，和智能手机、智能汽车一样，人形机器人也是一种面向5G时代的智能终端。本轮技术革命的一大特点是，大数据、人工智能等技术与垂直行业的知识数据深度融合，头部科技公司倾向于在云网端芯多维度进行能力搭建，通过硬件预埋、数据积淀、软件升级的方式，推动智能终端不断优化使用体验。

不过，也有业内人士指出，人形机器人目前在全球范围内也还没有真正成熟落地的产品。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸表示，包括日本的阿西莫，波士顿动力等，都曾推出过人形机器人，但从落地应用角度看，可以说是不成功的。

卢瀚宸称，国内研究人形机器人相对晚一些，产业界认为人形机器短期内落地的可能性较小。"因为当前人形机器人的应用场景还不明确，所以谈市场规模和市场空间还有点早，这一切的前提都是人形机器人能够落地应用，潜在的市场空间至少是千亿级的。"

谈及难以落地的原因，卢瀚宸称一方面是技术层面的问题。他指出，人形机器人如果细分来看，至少有上百个关节，比起现在的机器人产品，软硬件难度的提升不是倍数级的，而是指数级的，从这点看，这是过去最顶尖的公司都没攻克的难题，卢瀚宸表示更愿意相信需要更长的时间才能解决该难题；二是产业应用的问题，要更多考虑人形机器人的应用场景有哪些，因为应用场景的定义直接影响其需求的刚性程度。

据时代财经消息，北京理工大学机器人研究所副所长张伟民表示，特斯拉所展示的人形机器人，在业内看来，技术上不是难题，但到产业落地阶段依然困难，成本高企。

张伟民介绍称，十年前，一台人形机器人的成本大概需要200万元。现在国内企业生产的零部件正在逐步替代进口产品，但还没有到量产阶段，成本稍微下降了一点。"机器人产业的发展依赖相关核心零部件的发展，部分高端器件依然依靠进口。"

由于上述种种原因，人形机器人并非业界投资的主流，这从投融资数据也能获得直观的印证。据《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，2021年，我国机器人行业共发生投融资事件238起，按照工业机器人、服务机器人和特种机器人三大领域划分统计来看，工业机器人依旧为融资数量占比最高的品类。

据媒体披露，多家风险投资机构均表示，机器人是一个体量庞大的赛道，底层核心技术是相通的，人形机器人的进步取决于人工智能水平的整体进一步发展。就当下投资而言，更关注的是在下游有真实应用场景，尤其是对于B端企业来说，成本和投资回报率都是最大的考虑因素。

此前，优必选科技相关人员曾对《财经》表示，目前行业还处于相对早期的发展阶段，市场增量潜力巨大，产品形态创新和商业化探索仍有非常大的空间，也需要更多从业者共同努力，一起推动人形机器人行业的快速发展。

总体而言，业界普遍分析认为，人形机器人将是一个巨大的市场，不过落地还需要很长的时间，只要技术达到，落地场景实现，市场就会显现出来。

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